全自動收縮膜包裝機控制原理及維修

 全自動收縮膜包裝機是一種高度自動化的設備，該產品廣泛應用在藥品、食品飲料和家化等行業，應用收縮膜包裝機可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本，具有重要的經濟意義。

    1、設備原理和結構 
                             
    全自動收縮膜包裝機是一種氣動元件和機械裝置相結合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動包裝設備。該設備的執行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進和后退。氣缸的工作位置由磁性開關和接近開關檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發出控制命令給相應氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動作。 
                        
    1.1  工作循環    
                          
    設備啟動運轉后，進料電機帶動輸送帶運轉，物料被*地輸送進包裝機。由光電開關檢測進料。光電開關檢測到物料后，發出信號給PLC，PLC根據預先編好的控制程序，發出信號給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執行疊層動作。
                                          
    疊層到位后，（疊層到位）磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC根據程序，將疊層電磁閥點位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復位，疊層氣缸復位。疊層條件由外置計數器控制，適應不同的包裝品種，可手動復位，不受程序的影響。
                                        
    疊層條件滿足后，發出信號給PLC，PLC根據程序，發出信號給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執行推包動作，推包到位后，（推包到位）磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC發出信號給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時，將推包電磁閥點位的輸出置0。
                                          
    壓堆氣缸執行壓堆動作，推包氣缸執行復位動作，推包氣缸回復到中位時，（推包中位）磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC發出信號給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執行熔刀下降封口動作，熔刀氣缸到位后，由（熔刀到位）磁性開關檢測到信號，發出信號給PLC，PLC發出信號給熔刀延時計時器。
                                          
    計時器是一個外置的時間繼電器，用于控制熔刀封口的時間，計時器的得電信號給PLC，作為熔刀到位的保持信號。熔刀計時器延時斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復位，熔刀和壓堆氣缸執行復位動作。在熔刀氣缸執行封口動作的同時，推包氣缸繼續復位，（推包復位）磁性開關檢測到推包氣缸復位后，發出信號給PLC，PLC將此信號作為疊層氣缸動作的先決條件，以避免在推包和復位的過程中進行疊層，從而完成一個工作循環。 
                                       
    1.2梯形圖介紹 
                                            
    梯形圖是PLC的編程語言，是PLC故障檢修的依據，程序修改的依據。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長，梯形圖省略。 
                      
    1.3刀保護原理
                                             
    包裝機在工作過程中。難免會遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時與玻璃片或藥品強行接觸，特設置刀保護裝置，刀保護裝置由刀梁護板、刀梁護板接近開關和刀梁到位接近開關組成。 
                              
    從刀保護梯形圖可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近開關有信號之后，才允許熔刀升位接近開關斷開信號。如果熔刀在下降過程中遇到被包裝物，護刀板首先接觸被包裝物，停止向下運動，安裝在護刀板上的熔刀升位接近開關也停止向下運動，而此時熔刀繼續向下運動，熔刀與熔刀升位接近開關脫離接觸，熔刀升位接近開關失去信號，熔刀向上返回，這就是刀保護原理。 
     
    2、故障維修 
                    
    2.1 PLC故障                      
                       
    PLC故障主要有輸出點繼電器接點粘連。如果該點控制電機，故障現象為有信號啟動電機后，電機運轉，但停止信號發出后，電機卻不停止運轉，當PLC停電后，電機才停止運轉。如果該點控制電磁閥。故障現象為電磁閥線圈不斷電，氣缸不復位。如果用外力撞擊PLC使粘連點分開的方法，可以協助判斷該故障。 
                    
                                          
    PLC輸出點故障的維修方法有兩種，比較方便的一種是用編程器修改程序，將損壞的輸出點修改為備用輸出點，同時調線。如控制電磁閥的1004點損壞，改為備用點1105點。可用編程器找到1004點的相關語句，keep（014）01004為keep（014）01105。控制電機的1002點損壞，改為備用點1106，修改1002點相關語句out 01002為out 01106，同時調線即可。 
                                          
    如果沒有編程器，則可采用比較麻煩的第二種，拆下PLC，拆開PLC將備用點的輸出繼電器拆下換到損壞的輸出點上。再按原線號安裝即可。 
                                       
    2.2接近開關故障
                                          
    收縮膜包裝機有五個接近開關。三個用于刀保護，二個用于控制上下膜放膜電機。其中用于控制刀保護的，偶爾一二次誤動作。就會打斷正常的運轉過程，且由于故障出現的次數少，時間短，給故障的分析、排除帶來一定的困難。故障典型表現為偶爾出現熔刀下降未到位又自動抬起。故障原因是熔刀在下降過程中。沒有遇到被包裝物。而熔刀升位接近開關失去信號，就與護刀板接觸到被包裝物一樣，熔刀自動向上返回。
                       
    故障維修方法，可將熔刀升位接近開關并聯安裝一個同型號的開關，雙開關并聯工作，以提高其可靠性。
                    
    2.3磁性開關故障 
                                                
    磁性開關用于檢測氣缸的位置和控制氣缸的行程。疊層、推包、壓包和熔刀四個氣缸動作相互關聯，用磁性開關來檢測和控制它們的位置。故障主要表現為后續氣缸不動作，原因是氣缸速度較快，導致磁性開關不能檢測到信號。如推包氣缸速度太快，推包復位后，壓包和熔刀氣缸不動作。                      
                       
    故障維修方法，可調整氣缸及其二位五通電磁閥上的節流閥，調小壓縮空氣流量，降低氣缸運行速度，直至磁性開關可以檢測到信號為止。 
                      
    2.4電磁閥故障 
                                            
    電磁閥故障主要表現為氣缸不動作或不復位，原因是該氣缸電磁閥不能換向或竄氣。如果電磁閥竄氣，由于進出氣路相通，機器的空壓壓力達不到工作壓力，刀梁上升不到位。刀梁保護接近開關不工作，全機運行的先決條件不成立，機器不能運行，這很容易與電氣故障相混淆。電磁閥竄氣都存在漏氣聲，仔細聽聲源和用手搜尋漏氣點，一般可以很容易找出竄氣的電磁閥。
                       
    維修方法是清潔電磁閥，更換損壞的密封圈，實在無法修復則更換電磁閥。